Bajo la tutela del maestro Alfredo Rugeles, Ricardo Castro actualmente cursa la maestría en dirección orquestal en la Universidad Simon Bolívar en Caracas, Venezuela. También es licenciado en dirección por la Universidad de Brasília, donde estudió con el maestro David Junker luego de obtener rápidos avances musicales en la Escuela de Música de Brasília.

Ha participado de clases magistrales de dirección orquestal en Italia, República Checa, Argentina, Venezuela y Brasil con los maestros Helmuth Rilling, Kirk Trevor, Sergio Feferovich, Lanfranco Marcelletti y otros. También ha realizado estudios complementarios de dirección orquestal en 2009 y 2010 con el maestro Emílio de Cesar, en Brasília.

Dirigió orquestas en Brasil y exterior, destacando-se la Orquesta Sinfónica Rossini (Italia), Orquesta de Cámara del Municipio de Lanús (Argentina), Orquesta Sinfónica del Festival Eleazar de Carvalho (Brasil), Orquesta Sinfónica del CIVEBRA (Brasil) y la Camerata Clásica de Poços de Caldas (Brasil). También dirigió producciones de las óperas "La Forza del Destino", "Orfeo ed Euridice" y "Dido and Aeneas". Su experiencia como director incluye también agrupaciones como el Coro de Cámara de Brasília, Madrigal de la Universidad de Brasília, Coro Sinfónico de la Universidad de Brasília, Coro de la FEB y el Coro Filarmónico Distrital.

Ricardo Castro fundó el Coro de Cámara de Brasília en 2001 y el "Centro de Música Ricardo Castro", empresa donde desarrolló proyectos didácticos y artísticos desde 2003 hasta 2010. Como cantante solista destacan se conciertos realizados con la Orquesta Sinfónica de la Universidad de Brasília y la Orquesta Ars Hodierna. En 2007 inicia sus estudios de violín y ha tocado con grupos tales como la Orquesta de la Embajada de Ecuador en Venezuela y la Orquesta del Colegio Humboldt de Caracas, donde actualmente es profesor de Práctica Orquestal.